在我國,工程機械主要包括10大類設備,其中就有叉車.其他各國工程機械的分類大同小異,如美國稱工程機械為建筑機械,日本稱為b建設機械,俄羅斯稱為建筑
與筑路機械。常見的工程機械有:液壓挖掘機、履童帶堆土機、輪式裝載機、壓路機、平地機、攤鋪機、叉車及汽車起重機等。
全電動堆高車是ISO/TC110/SC2工業車輛技術委員會機動工業車輛管理范圍。其他物料搬運機械如搬運車輛分類如圖1- 5、倉儲設備分類如圖1-6所示。
自動導向車( Automatic Guided Vehicle,AGV)可按照設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車,將物料搬運到指定的地點。它具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。
世界上第一臺AGV是在1958年研制成功的。當時由于受到通信技術和電子技術的限制,其控制器采用的是真空管。20世紀六七十年代,AGV的技術與應咬用達到了一個高峰,主要用于汽車制造業和柔性加工線。歐洲成為最先使用的地區,隨后,美國和日本開始發展。近年來全世界AGV保有量持續增長,保有量已達10萬臺以上。
我國AGV的研究從20世紀70年代開始機械研究所、沈陽自動化所、清華大學等10余個單位都進行了相關研究。
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